不同材质生产原料机器人氩弧焊工艺参数优化文献综述

 2024-05-25 22:54:03
摘要

机器人氩弧焊作为一种高精度、高质量的焊接技术,在不同材质生产原料的加工制造领域具有广泛应用。

然而,不同材质的物理化学性能差异,对焊接工艺参数提出了更高的要求。

针对这一问题,本文围绕不同材质生产原料机器人氩弧焊工艺参数优化展开综述,首先阐述了机器人氩弧焊、工艺参数、优化方法等基本概念,接着梳理了不同材质生产原料焊接特性、机器人氩弧焊工艺原理及影响因素等方面的研究现状,并重点介绍了正交试验法、响应曲面法、遗传算法、神经网络等参数优化方法的原理、优缺点及其在机器人氩弧焊领域的应用实例,最后对不同材质机器人氩弧焊工艺参数优化研究方向进行了展望。


关键词:机器人氩弧焊;不同材质;工艺参数;优化方法;焊接质量

第一章相关概念解释

机器人氩弧焊(GasTungstenArcWelding,GTAW)是一种以惰性气体氩气为保护介质,利用钨极与工件间产生的电弧热熔化母材和填充金属,从而实现材料连接的焊接方法[1]。

由于氩气的保护作用,焊接过程不受外界空气的干扰,可获得高质量的焊缝。

机器人氩弧焊将机器人技术与氩弧焊技术相结合,利用机器人灵活、精准的运动控制能力,实现自动化焊接作业,具有焊接效率高、精度高、焊缝质量好等优点,广泛应用于航空航天、汽车制造、船舶制造等领域。


工艺参数是指影响焊接过程和焊接质量的各种因素,如焊接电流、焊接速度、氩气流量、电弧电压等。

不同材质的生产原料由于其物理化学性能差异,对焊接工艺参数的要求也不尽相同。

例如,铝合金的导热性强,焊接时需要更大的电流和更快的速度,而不锈钢的熔点较高,则需要更高的电弧电压和更慢的速度。

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