摘要
微纳米马达作为一类新兴的微型智能装置，近年来在生物医药、环境治理、微型机器人等领域展现出巨大应用潜力。
其中，Mg/Pt-PNIPAM微米马达因其独特的温度响应性和分步运动行为而备受关注。
本文首先介绍了微纳米马达和PNIPAM材料的概念，接着回顾了Mg/Pt-PNIPAM微米马达的研究现状，包括其制备方法、运动机理和应用探索。
随后，本文重点阐述了Mg/Pt-PNIPAM微米马达的分步运动行为研究，分析了温度、H2O2浓度等因素对运动速度和轨迹的影响，并探讨了其潜在应用价值。
最后，本文总结了Mg/Pt-PNIPAM微米马达研究面临的挑战和未来发展方向。
关键词：微纳米马达；PNIPAM；分步运动；温度响应；H2O2
第一章相关概念
1.1微纳米马达微纳米马达是指在微纳米尺度下能够将外界能量转化为自身动能，并实现自主运动的微型器件。
这些马达通常由具有催化活性的材料和响应性材料组成，其运动机制主要基于化学反应或物理场的驱动，例如化学催化、光操控、磁场操控等[1,2]。
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