毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述一、 引言随着社会的进步，汽车已经成为了人们生活中必不可少的一部分，但随之也带来了许多的交通事故，许多家庭也因此遭受悲剧的发生。
而我研究的课题是自动避障小车，先用小车模拟大车，实现避障功能后，可以减少交通事故的发生。
而监测功能则可以在一些危险的地方代替人去监测数据，比如有害气体监测则可以让操作者去操纵小车去指定区域监测有害气体数值，避免了人和有害气体的直接接触。
国内外智能小车研究现状第一台智能小车是由NilsNissen和Charlenrosen等人在1972年研制而的,并取名为Shakey。
从20世纪70年代开始，美国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，主要方向是军事、高速公路和城市环境。
欧洲在进行前车距控制、视觉增强、道路环境的感知、驾驶员监测及传感器融合等方面的研究也取得了较大进步。
例如，用智能速度(IntelligentSpeedAdaptation，ISA)提升汽车整体安全性，辅以道路标识、卫星定位、车载地图等综合信息的方式完成车辆导航和自动控制车辆时速的功能。
日本三菱和日产汽车公司近期发布了一款防撞装置，基本实现了前方防撞和车道偏离功能。
在先进安全性车辆计划中，本田、日产和丰田公司也大力发展基于行车安全的相关系统，如自动控制系统、前车距离控制系统、障碍物报警系统、车道定位系统及夜间行人报警系统等智能控制系统。
20世纪80年代末，我国才开始智能小车的研究，经过几十年的不断发展，取得了若干阶段性成果。
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