毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述一、引言随着科技的高速发展，现代社会人们生活方式地不断改变与革新，人们的生活日常更加智能化。
小车自动化、智能化已成为重要的观注点之一。
相比汽车,智能小车是一种轮式机器人,有安全、环保、应用广等优越性,可以解决人们许多问题, 如无人车间工作、教育机器人等。
而在这个科技和信息大爆炸的时代,各个国家对人工智能深入研究的趋势势不可挡,人们对高新技术的追求也越来越热烈,人工智能也被用于各个领域。
自动跟随小车作为一个特殊产品，在很早就被提出来,国内外公司已经推出了类似这方面的产品。
其中比较前沿的是基于机器视觉的自动跟随机器人,运用图像处理技术和算法对周围环境进行分析判断,达到智能跟踪的目的,但视觉跟随较大地依赖于周围的环境,在有任何视线遮挡的环境中是不可使用的,使用CCD摄像头传感器，价格高、处理复杂、成本高。
同样的，平衡车作为新一代的代步工具，为人们的生活、工作、学习带来了极大的便利，而其体积小巧、操作简单、携带方便、代步快捷等优点正被越来越多的人接受。
但平衡性差、可靠性低、价格昂贵和功能单一都是目前平衡车一直一来面临的问题。
本文针对上述问题，将平衡与自动跟随相结合，设计了一款能够对特定移动目标进行实时跟踪的智能平衡小车，利用超声波定位技术和跟随性技术可以根据不同场合的跟踪要求设置小车的跟踪距离和跟踪速度等参数,可以实现对移动目标的准确跟踪,利用运动传感器来实现车体倾角和倾角角速度的测量，利用相应的算法来精确计算小车实时的姿态信息，通过pid控制算法来实现小车的自平衡控制。
这样可以降低成本，丰富功能，满足设计需求。
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