毕业论文课题相关文献综述
一、引言路径跟踪是智能机器人实现自主运动的关键技术之一，视觉导航是现有几种导航方法中稳定性较好的方法之一。
智能车具有自主性、交互性、适应性等特征，它融合了人工智能、自动控制、数字图像处理、机械设计、信息传输等多个专业领域的先进研究成果印。
而视觉系统作为智能车的眼睛，综合了图像处理、模式识别等相关领域的知识，使小车在各种复杂环境下都能快速而准确地寻找到目标。
近年来，随着人工智能、计算机视觉等技术的快速发展，基于视觉跟踪的智能车在物流运输、科学勘察、生活服务等领域得到了广泛的应用凹。
同时，智能跟踪小车的跟踪效果、避障能力、智能程度、运输能力等也受到了人们的高度重视。
因此，研究运动目标的检测和跟踪具有极为重要的理论意义和现实价值。
基于视觉跟踪技术可应用于各个领域，随着5G时代的到来，智慧交通无人驾驶等技术将深入到我们的生活，基于视觉跟踪的技术可帮助智能车更好的识别路况以及交通信息，增加无人驾驶的安全性。
二、总体设计本课题要求设计运动跟踪系统。
采用STM32为控制芯片，实现对于小车的控制以及对于坐标数据的分析。
总体设计框图如图1所示：首先教pixy学习物体的特征色调，将pixy与Arduino相连；Arduino通过SPI通信方式读取pixy所学习物块的xy坐标、宽度等；通过WiFi模块将Arduino读取的数据信息传输到STM32，在STM32中分析数据，从而得出物体运动的方向，从而控制小车运动。
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