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电动车已成为我们日常生活中不可或缺的交通工具之一，本设计主要是针对电动车而研制的一套电动车电机控系统，目的是使电动车运行中更加平稳更加安全，发挥电动车自身的优势，给民众交通上带来便利。为了延长电机寿命，目前电动车普遍使用了无刷电机，典型的电车则是永磁无刷直流电机（BLDC），这种电机的运行没有电刷，但是需要进行电子换相，这便涉及到了电力电子的问题和开关脉冲分配问题。判断换相，需要使用高性能的MCU。
PWM控制的思想源于通信技术，全控型器件的发展使得实现PWM控制变得十分容易。PWM技术的应用十分广泛，它使电力电子装置的性能提高，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。本设计主要是利用一个变阻器，通过调节阻值来实现在一定范围内调节电压，从而实现PWM调节。
A/D转换器是用来通过一定的电路将模拟量转变为数字量。模拟量可以是电压、电流等电信号，也可以是压力、温度、湿度、位移、声音等非电信号。但在A/D转换前，输入到A/D转换器的输入信号必须经各种传感器把各种物理量转换成电压信号。A/D转换后，输出的数字信号可以有8位、10位、12位、14位和16位等。本设计通过凌阳单片机对手把信号进行采集，随后输入到单片机进行A/D转换。
1.直流无刷电动机原理
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速。直流无刷电机的定子做成线圈，转子做成永磁体，靠定子磁场吸引转子永磁体旋转，所以不需要给转子通电。换相的时候，检测转子位置，通过电子换向根据转子永磁体地位置改变定子磁场的方向吸引永磁体旋转。
2.A/D转换的原理
本设计采用的电压频率转换法。采用电压频率转换法的A/D转换器，由计数器、控制门及一个具有恒定时间的时钟门控制信号组成。它的工作原理是V/F转换电路把输入的模拟电压转换成与模拟电压成正比的脉冲信号。电压频率转换法电压频率转换法的工作过程是：当模拟电压Vi加到V/F的输入端，便产生频率F与Vi成正比的脉冲，在一定的时间内对该脉冲信号计数，时间到，统计到计数器的计数值正比于输入电压Vi，从而完成A/D转换。
3.PWM转换的原理
它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用于测量，通信，功率控制与变换等许多领域。一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定。
脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。
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