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毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述1．引言 随着电子信息技术的飞速发展，单片机的应用也越来越广泛，电子这个原本没有生命的东西越来越具有智慧了，而单片机在这当中充当着大脑的作用，指挥着系统完成其工作。
单片机通过用汇编语言或者C语言编程，可以实现不同情况下的，不同电路的自动控制，用它可以开发很多智能的玩具，如机器人、遥控飞机、智能车，实际生活中的很多电器，例如电冰箱、全自动洗衣机、空调等，还有就是很多测量仪器以及高科技的空间探测，宇宙探索等都用到单片机，可以说现在生活中大多数的智能物品都用到单片机，围绕单片机以及嵌入式系统形成的电子产业将会是一个持续发展，愈来愈具有竞争力，愈来愈具有生命力的产业，电子世界将会更具有魅力。
现今的世界，传感器的应用无处不在，自动电梯，保安系统，路灯的控制等，天气中的温度、湿度等等。
而自动导航在实际中的应用也很广，包括航天事业中的自动导航，全球定位系统，视觉导航等，随着传感器技术，计算机网络技术，图像处理技术的飞速发展，自动导航将进一步得到发展，而智能机器人也将进一步发展，代替人在一些环境艰难的地方工作。
本设计正是基于小车的自动控制进行的研究。
主要通过单片机实现对小汽车运动的自动控制。
设计以单片机STC89C52为核心组成测控系统,CPU将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理，然后发出指令给电机驱动器，控制小汽车；使小汽车能够快速、准确的实现往返，并且能精确地在停车线附近停车。
本设计利用红外线发射与检测技术对小车的运行状态跟踪检测；由单片机对汽车的运行状态实时作出反应,并输出相适应的控制指令,由驱动执行电路完成限速行驶、全速前进、定时停车和自动返回等基本操作。
本课题综合运用了单片机技术、自动控制理论、检测技术等。
使小车能在无人操作情况下，借助传感器识别路面环境，由单片机控制行进，实现初步的无人控制。
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