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毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述电动智能小车的研究、开发和应用涉及、传感技术、电气控制工程、智能控制等学科，智能控制技术是一门跨学科的综合性技术，当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
本课题所设计的智能循迹小车能沿着金属胶箔自动行驶，既具有操作机(机械本体)、控制器、直流电机驱动器和检测传感装置，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成灵活运动的自动化电子生产设备。
随着工业电子自动化的不断发展,工业机器人被广泛应用于工业生产的各个部门,如采掘、喷涂、焊接、医疗等各大领域。
由于工业机器人的出现,它不断替代了人们的繁重劳动,大大提高了劳动生产率,减轻了人们的劳动强度,此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,日益体现出它的优越性。
下面就相关技术作简要介绍：一、 循迹信号采集第一代循迹小车是可编程的示教再现性，不装载任何的传感器，只是采用简单的开关控制，通过编程来设置循迹小车的路径和运动参数，在工作过程中，不能根据环境的变化而改变自身的运动轨迹。
支持离线编程的第二代循迹小车具有一定的感知和适应环境的能力，这类循迹小车装有简单的传感器，可以感觉到自身的运动位置变化，速度等其他物理量，电路是一个闭环反馈的控制系统，能适应一定的外部环境变化。
本次智能循迹小车属于二代发展中的循迹小车，目前常见的二代循迹小车主要是采用光电红外传感器进行循迹信号的采集，其原理是黑色白色反射红外线不一样进行判别轨道。
但是这中方法有一定的局限性。
容易受外界的环境影响。
我本次设计在原先的基础上进行了改进，采用金属感应式循迹。
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