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文献综述
一、选题背景随着工业一体化进程的不断加深，人们对智能领域的研究也越来越深入。
智能车在现实生活、生产中的应用十分广泛，它是集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，是典型的高新技术综合体。
目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已经成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。
智能小车的研究和发展给未来的生活，物质运输等带来极大的便利，世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。
二、研究现状1.智能车系统国内研究现状我国开展智能车辆技术领域的研究起步较晚，起始于20世纪80年代。
而且大多数研究都处于单项技术研究的阶段。
虽然在总体上我国智能车辆技术方面落后于发达国家，也存在着一定的技术差距，但是到目前为止也取得了-系列的成果，主要有:(1)我国第一辆自主驾驶轿车由中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院于2003年研制成功。
该自主驾驶轿车在高速公路正常交通情况下，行驶过程中最高稳定速度为13km/h,最高峰值速度可达170km/h,并且具有超车能力，其总体技术性能和指标已经达到世界先进水平。
(2) 7B.8军用室外自主车由南京理工大学、北京理工大学、浙江大学、国防科技大学、清华大学等国内多所高等院校联合研制，该车配备彩色摄像机、激光雷达、陀螺惯导定位等高端传感器。
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