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文献综述
文 献 综 述1.引言：超声波是一种人类听觉范围以外的声波，它的传播速度慢，不到光速的万分之一，具有反射特性，在传播过程中更容易被检测捕获，且超声波的传播具有方向性和可控制性[1]，故而超声波用于很多方面，例如超声治结石、超声声呐还有岩块波速测试[2]等等，而本设计采用超声波的反射特性来用于测距设备，通过声波发出到反射接受的时间推理计算得到前方实际距离的方法实现距离测量。
该系统在测试距离小于用户设置的数值时，通过声光报警来提示用户当前距离过小，并且自定义距离使该系统更具人性化，可作为倒车辅助装置。
2.设计研究的背景意义：超声波测距是一种传统并且实用的测距方法，超声波是一种非接触式测量方式[3]，比起卷尺、激光或者无线电测这些更加方便，并且不存在其他因素干扰的问题，不管在什么环境中都能正常使用。
超声波具有自适应能力[4]，并且超声波收发器成本低廉、结构简单，使用开发非常方便。
超声波在各个行业领域使用的非常多，例如在工业控制方面、建筑测量方面、身高测量、声呐定位[5]等都是利用超声波来做探测。
由于超声波传播速度相对适中，其传播的时间也方便计算出来，且方向性准确，强度好控制，测距无接触[5]，因此人们采用超声波测距方式。
3.课题的研究现状超声波最早发现在18世纪，当时的一个生物学家在夜间观察蝙蝠的时候发现，蝙蝠是靠一种特殊的声波来在黑暗中判别方向的，这种声波人类耳朵听不到，就是现在大家称之为的超声波。
德国科学家在1876年进行了气哨实验[6]，产生了高频声波，是科学界首次人工产生这类高频波。
自此超声波的研究渐渐开始，开始广泛应用于多个领域。
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