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文献综述
文 献 综 述文 献 综 述1.选题背景手势操控：操作控制器作为一种人机交互设备有着广泛的应用，比如在日常生活中，各种家电玩具的遥控器、触摸屏等，在工业生产领域各种仪器仪表设备的操作、设置和校验等。
传统的操作控制器主要是通过人机解出的方式进行操作，比如按键，触摸屏等，这种操作方式容易产生静电，对于敏感的精密仪器设备影响较大，产生干扰。
有些设备会安置在高温高压或者辐射的环境中，人机接触会给人体带来伤害，安全性低。
市面上有些仪器仪表配有手持操作设备可以通过无线通信的方式进行操作，这种方式成本高，手持操作设备携带不方便。
本文基于STM32和光学传感器设计了一种非接触式的手势识别控制系统，可以将手势动作转化为控制信号，对小车进行操作。
人机交互：近年来，人机交互逐渐成为日常生活中不可或缺的而一部分，研究人与计算机交互活动也变得十分活跃，通过发展阶段可知，人机交互技术在目前人类生活中扮演着十分重要的角色，在下一代的人机交互的研究道路上，依据目前的形式主要有两种发展方向：第一种是借助计算机视觉技术，通过摄像设备采集手势动作信息作为手势交互信息，第二种侧重计算机的设备方向，这个发展方向要求交互这佩戴数据手套或者类似传感器的终端设备等以获取数据信息。
后者是对于前者更自然化的、人性化的人机交互方式，也是本次设计的重心，典型形式如手写板，游戏中的操纵杆等。
基于计算机视觉的人机交互目前涌现了许多算法，有很多算法进行工业化的生产和实践，如手势识别、面部表情识别、头部跟踪、体型识别、人脸识别等，这些交互方式都是通过摄像头基于计算机视觉的技术。
2.设计方案本次设计以STM32为核心模块，通过光学传感器识别手势指令，再通过蓝牙无线传输指令，实现小车前进、后退、左旋、右旋、停止等功能[1]。
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