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文献综述
人类认识外界信息的百分之八十来自视觉，二机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉的最终目标就是使计算机像人一样，通过视觉观察和理解世界，具有自主适应环境的能力。
而作为一个新兴的学科，同时也是一个交叉的学科，机器视觉是通过对相关的理论和技术进行研究，从而建立由图像或者是多维数据来获取信息的人工智能系统同，其中的特点是可以提高生产的柔韧性和自动化的程度。
目前机器视觉技术已经再很多很多工业的制造领域种得到了相应的应用，并且也逐渐进入了我们人民群众的日常生活之中。
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断等行为。
机器视觉主要利用计算机来模拟人的视觉功能，再现于人类视觉相关的某些智能行为，从客观事物的图像中来提取信息，并且对这些信息进行处理，并且加以理解，最终用于实际的检测和空中。
机器视觉使一项综合技术，包括很多种方面，像是数字处理、机械工程技术、控制、光源照明技术、光学成像、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术和人机接口技术等，这些技术相互相协调才能构成一个完整的工业机器视觉系统。
机器视觉强调实用性，要能适应工业现场恶劣的环境，并要有合理的性价比、通用的通讯接口、较强的容错能力和安全性、较强的通用性和可以执行。
其中更强调的是实时性，要求高速度和高精度，而且具有非接触性、实时性、自动化和智能高等优点，有着广泛的应用前景。
一个典型的工业机器人视觉应用系统包括图像采集以及处理模块，根据像素分布，颜色等信息。
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