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文献综述
一、选题依据当今社会已逐渐步入智能化时代，时代逐渐变得越来越方便、便捷，但是人们现在还不足以完全做到变得十分的方便与智能。
例如还需要手推购物车、行李箱等物品。
随着科技的发展，小车自动化、智能化已成为重要的关注点之一。
虽然自动跟随的很多物品已经问世，其中也包括购物车以及行李箱等等，但是价格昂贵，所以普及率不高。
而国内目前还没有无轨自动跟随小车，国内的跟随小车也不是针对超市、酒店、机场、港口等大众场合，或者家庭、个人智能无轨产品。
因此，我们十分需要进一步完成学习了解以及研究跟随小车的项目。
过去的一段时间,计算机的发展程度只能被动的接收键盘输入的信息,而不能主动的去获取现实世界中的信息。
为了让机器拥有类似人眼的功能,看得到人类所在的现实世界,因此计算机视觉发展起来。
从过去到现在,对于计算机视觉的发展是一个很长的过程，到现在计算机视觉的发展已经趋于成熟。
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