文献综述
- 摘要
本设计主要开发一个能自动循迹，自动避障，红外遥控和自动灭火的智能车控制系统，并使其应用在学校宿舍室内等封闭区域。设计完成以循迹功能模块、避障功能模块、通信模块、电机驱动模块、灭火模块、火焰探测模块、电源模块组成，具备高效环保、传感器耦合、人机交互等特点。
关键词：智能灭火小车、火灾识别、自动循迹避障、无线通信、自动灭火
- 引言
随着国内生产生活水平的不断提高，人民对于个人财产安全也越来越重视，为有效配置消防力量和保障学校学生财产生命安全，我们设计一台实用便捷、小巧轻型、成本低的智能灭火车，在无人情况下，及时发现火情、防止灾情恶化以及及时传递火灾信号，这种常备式高联动智能灭火车，充分利用了各个传感器，更加智能化，节能化，不仅更加保障人力物产安全，还可以给国内智能车研究注入资金，带动生产力发展。
- 综述
本设计主要开发一个能自动循迹，自动避障，红外遥控和自动灭火的智能车控制系统，并使其应用在学校宿舍室内等封闭区域。设计主要以简易智能机器人为开发平台，选择通用、价廉的 STC89C52RC 单片机为控制平台，选择常见的电机模型车为机械平台，通过细化设计要求，结合传感器技术和电机控制技术相关知识实现车的各种功能。设计完成以由红外线对管的自动循迹、红外线遥控组成的硬件模块结合软件设计组成多功能智能车，共同实现车的前进倒退、转向行驶、自动寻迹导航、自动灭火、无线报警等功能，实现智能灭火，达到设计目标。基于 STC89C52系列单片机为控制核心设计的这种智能灭火车，分为控制主板和车底座。具体由：循迹功能模块、避障功能模块、通信模块、电机驱动模块、灭火模块、火焰探测模块、电源模块、直流减速电机、轮子等组成，供电采用可充电的锂离子电池供电。
智能车工作时，通过车载的各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元 STC89C52系列单片机处理数据后完成相应动作，以达到自身控制并完成相关动作。
- 指导参考文献
[1] 李萌，于洋.基于STM32F407的巡防智能小车设计[J].科技风，2019（20）:8-9.
[2] 崔清宇，时泽宇.基于单片机AT89S52的智能灭火小车设计[J].科技展望，2016，26（4）:148.
[3] 唐琳.基于单片机的智能消防灭火车模型的应用研究[J].赤峰学院学报：自然科学版，2014，30（15）:30-31.
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