毕业论文课题相关文献综述
1.引言
随着汽车工业的快速发展，关于汽车的研究也越来越受到人们的关注。智能汽车的概念的提出给汽车产业带来机遇也带来了挑战。汽车的智能化必将是未来汽车产业发展的趋势，在这样的背景下，我们展开了利用超声波的智能小车的避障研究。
超声波具有能量集中、不易被环境因素影响等优点，在现在生产生活中得到越来越广泛的应用。现在对于超声波的应用一般分为两个方面：检测超声波技术和功率超声波技术。检测超声波技术主要是利用超声波的物理特性作为检测信号使用，如在医学方面利用超声波进行医学诊断和检测B超；在海水探测方面利用超声波进行距离测量和海底障碍物的探测；在雷达技术方面利用相控阵技术实现相控阵雷达；在工业无损检测方面利用超声波进行工业探伤。功率超声波技术主要是利用超声波具有的大能量，如超声波清洗技术、超声波焊接技术等。随着科技的不断进步，超声波技术在生产生活中扮演了越来越重要的角色，发挥着越来越重要的作用。
超声波作为智能车避障的一种实现形式，以其避障实现简单、计算简便、易于做到实时控制，测量精度也能达到实用的要求，在未来汽车智能化进程中必将得到广泛应用。我国作为一个世界大国，在高科技领域的研究也必须占有一席之地。未来汽车的智能化是汽车产业发展的必然趋势，在这种情况下研究超声波在智能车避障上的应用具有深远意义，这将对我国未来智能汽车的研究在世界高科技领域占据领先地位具有重要作用。
超声波传感器主要发射高频超声波，在遇到障碍物时会发生像光一样的反射和散射，从而影响对距离的检测进而影响对障碍物的较准确定位。但通过软件内部校准优化消除外部物理条件造成的误差从而达到对障碍物的较准确定位。
2.总体设计
2.1智能避障小车主要功能
（1）测量小车与前方和侧方障碍物的距离（精确到1cm）
（2）以闪烁指示灯形式提醒开始避障
（3）采取自主绕开避障方式完成避障
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