毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述 1.引言近年来，在公共场所小孩走丢或者大人未在危险出现得第一时刻出现，造成了不可挽回的事件，让许多家庭失去了往日的欢笑。
小孩在公共场所容易受到新奇事物的吸引，导致小孩在大人不知情的情况下发生无可挽回的意外，在马路边、河岸边、大型超市、人员密集的地方等等都存在潜在的危险。
大人的安全意识慢慢降低，列如：在马路边认为小孩在自己的眼前，心里认为没事，但是当过马路上的时候人员流动较大，一不注意很容易被冲散了，危险来临的第一时刻大人完全是反映不过来的，或许认为大人时时刻刻牵着小孩的手就没问题了。
但是有些特别情况下，让大人不得不松开大手，接电话，坐在板凳上休息，注意力完全集中在和别人的交流上，小孩个子矮且年龄小好动，安全意识潜移默化的放松，所以小孩防丢器的出现是必要的。
随着电子技术的发展，单片微型计算机的功能也不断增强，无线技术也被运用到生活、工业、科研各个领域，现在已经成为一种比较成熟的技术。
随着机器人技术在其诞生后短短几十年中的迅猛发展,它的应用范围也逐步由工业生产走向人们的生活.如此广泛的应用使得提高人们对机器人的了解显得尤为重要.机器人通过其感知系统察觉前方障碍物距离和周围环境来实现绕障、自动寻线、测距等功能.超声波测距相对其他测距技术而言成本低廉,测量精度较高,不受环境的限制,应用方便,将它与红外、灰度传感器等结合共同实现机器人寻线和绕障功能.超声波由于指向性强、能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远,因而经常用于距离的测量.它主要应用于倒车雷达、测距仪、物位测量仪、移动机器人的研制、建筑施工工地以及一些工业现场等,例如：距离、液位、井深、管道长度、流速等场合.利用超声波检测往往比较迅速、方便,且计算简单、易于做到实时控制,在测量精度方面也能达到工业实用的要求,因此得到了广泛的应用.本课题的研究是非常有实用和有商业价值的。
由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现.利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用.为了使移动机器人能自动避障行走,就必须装备测距系统,以使其及时获取距障碍物的距离信息（距离和方向）.超声波测距系统,就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息. STC89C52是INTEL公司MCS-51系列单片机中基本的产品，它采用ATMEL公司可靠的CMOS工艺技术制造的高性能8位单片机，属于标准的MCS-51的HCMOS产品。
它结合了CMOS的高速和高密度技术及CMOS的低功耗特征，它基于标准的MCS-51单片机体系结构和指令系统，属于89C51增强型单片机版本，集成了时钟输出和向上或向下计数器等更多的功能，适合于类似马达控制等应用场合。
89C52内置8位中央处理单元、512字节内部数据存储器RAM、8k片内程序存储器（ROM）32个双向输入/输出(I/O)口、3个16位定时/计数器和5个两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内时钟振荡电路。
此外，89C52还可工作于低功耗模式，可通过两种软件选择空闲和掉电模式。
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