前言：随着无线自组织网络的不断发展，其自有的特性为无线路由协议的设计提出了很大的挑战。为了提高AODV协议在Ad Hoc网络中的性能表现.lt;BRgt;本文利用网络仿真工具箱Truetime构建一个无线网络的研究模型，对此仿真结果进行评估。
正文：
无线自组网络：
无线自组织网络是由许多中间节点构成的无线自治网 络，节点可以自由移动，并且自带接收和发送路由控制信息和数据的功能，节点地位平等，依靠节点间的多级转发完成路由控制信息和数据的发送与传递。
AODV路由协议：
AODV路由协议是专门为移动 AdHoc网络 (Mobile Ad Hoc Network,MANET )中的节点设计 的按需驱动路由协议，能够在动态变化的网络中快 速选择一条源节点与目的节点间的路由，并能及时对拓扑中的链路变化、断裂及时进行路由维护，具有操作简单、接入迅速、计算方法简便、内存占用低、网络负载轻等特点。
AODV 协议是一种按需路由协议，当源节点需要传输数据时，会尝试在自己和目的地之间建立一条路径。首先广播路由请求报文（RREQ），其中附加目的节点信息，当中间节点收到并处理 RREQ 后，则根据 RREQ 信息在路由表中记录到源节点的反向路由，然后根据是否收到重复的 RREQ 来决定是否进行转发。如果是目的节点收到 RREQ，或者路由表中含有到目的节点路由的中间节点，它会使用刚刚建立的到源节点的反向路由发送一个路由应答报文（RREP）。同时中间节点在收到和转发 RREP 的过程中，在路由表中建立到目的节点的反向路由。当源节点收到 RREP 时，源节点使用拥有最新目的节点序列号和最小跳数的路由来发送数据。当链路发生断裂时，中间节点会决策使用局部修复，或者发送路由错误报文（RERR）到源节点，源节点收到 RERR 报文后，开启新一轮的路由发现。
具体 AODV 的路由发现过程如图所示。
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