文献综述
序言
机械臂是工业制造、民用建筑和运输业的一个常用设备，这个模型系统可以作为实际系统的实验模型。这个实验的目的是低成本实现机械臂的低延时、柔性和鲁棒控制。这个设计的研究，有利于同学们掌握控制系统原理和单片机的相关技术，提高大家的工程设计能力，提高其学术水平和专业技术。
主题
论述机械臂及其控制系统的工作原理，构建模型，推导其传递函数，对模型进行必要的理论分析，基于Simulink呈现仿真结果并进行性能分析。在上述基础上，基于单片机进行该系统的制作实现。重点研究这个系统的设计与实现方法。以单片机为核心，采用控制芯片达到控制直流电机的启停，速度和方向。
论述机械臂及其控制系统的工作原理，构建模型，推导其传递函数，对模型进行必要的理论分析，基于Simulink呈现仿真结果并进行性能分析。在上述基础上，基于单片机进行该系统的制作实现。
总结
如何让其智能化和加强它的精确度，低成本实现机械臂的低延时、柔性和鲁棒控制是国内外业界比较关心的问题。
参考文献
[1]邴志刚等.计算机控制-基础-技术-工具-实例[M].北京:清华大学出版社,北京交通大学出版社,2005.
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[4]华成英.电子技术[M].北京:中央广播电视大学出版社,1996.
[5]叶挺秀.应用电子学[M].杭州:浙江大学出版社,1994.
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