文献综述
本课题的现状及发展趋势：
多智能体系统同步问题指系统在任意初始状态下，智能体之间利用同步控制协议进行信息交互协调作用，最终使得所有智能体的状态能够达到同步或者趋于同步。同步控制协议描述了系统中个体与邻居之间的信息传输与利用的过程，简单的说就是智能体之间相互作用的具体规则。近年来，已有了大量关于同步控制在多智能体系统中的研究论文出现[1]-[14]。
多智能体系统在长期运行过程中，难免出现故障，如果故障没有及时被发现，故障可能会通过智能体间的相互连接扩张至整个系统，导致系统崩溃甚至人员伤亡。最近，异质多智能体系统的分布式故障检测滤波器的设计问题研究受到了研究者的关注[15]-[16]。故障检测的基本方法之一是: 采用阈值逻辑法，先构造残差向量，然后根据所构成的残差向量确定一个残差评估函数，最后将预先给定的阈值与残差评估函数值进行比较，如果阈值小于残差评估函数值，则检测到故障并报警。
本课题的价值：
多智能体系统有着广泛的应用前景，其相关研究成果已大量应用于机器人编队、车辆交通管理、无人机驾驶和水下航行器等。因此,本课题研究异质多智能体系统的分布式Hinfin;滤波与同步问题，不仅具有重要的理论价值，也具有潜在的技术价值和应用价值。
参考文献：
[1] 周博. 多智能体的一致性控制及优化[D]. 重庆: 西南大学, 2016.
[2]李振兴.多智能体系统分布式趋同控制若干问题研究[D]. 安徽: 中国科学技术大学, 2016.
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