摘要
步进电机作为一种数字控制电机，凭借其控制精度高、响应速度快、结构简单可靠等优势，在工业控制、自动化仪表、机器人等领域得到广泛应用。
为了评估步进电机的性能指标，设计高效可靠的性能测试系统至关重要。
本文首先介绍了步进电机和单片机控制系统的基本概念，然后重点阐述了国内外步进电机性能测试系统的研究现状，包括传统测试方法的局限性以及基于单片机测试系统的优势。
接着，详细分析了基于单片机步进电机性能测试系统的硬件电路设计、软件设计和系统调试过程。
最后，总结了该测试系统的特点和应用前景，并展望了未来的研究方向。
关键词：步进电机；性能测试；单片机控制系统；硬件电路设计；软件设计
#1.1步进电机概述步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的执行元件，其特点是每接收一个脉冲信号，转子就旋转一步，步距角的大小取决于电机的结构和驱动方式。
步进电机具有控制精度高、响应速度快、可靠性好、成本低等优点，被广泛应用于各种控制系统中。
#1.2单片机控制系统概述单片机是一种集成电路芯片，将中央处理器、存储器、输入/输出接口等集成在一个芯片上，构成一个微型计算机系统。
单片机具有体积小、功耗低、成本低、可靠性高等优点，被广泛应用于各种控制领域。
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