摘要
声源定位技术在机器人听觉、自动驾驶、视频会议等领域有着广泛的应用。
基于传声器阵列的声源定位系统利用多个麦克风接收声音信号，并通过分析信号间的时延差或相位差等信息来确定声源的位置。
本文首先介绍了声源定位的基本概念、系统组成和应用领域，然后重点概述了基于传声器阵列的声源定位方法，包括传统的基于时延估计的方法和基于子空间分解的方法，以及近年来兴起的基于深度学习的方法。
此外，本文还讨论了不同方法的优缺点、适用场景以及未来的发展趋势。
最后，对全文进行了总结，并展望了基于传声器阵列的声源定位技术的发展方向。
关键词：声源定位；传声器阵列；时延估计；子空间分解；深度学习
声源定位是指利用传感器获取的声音信号来确定声源在空间中的位置的技术[1]。
它作为一项重要的感知技术，在机器人听觉[2]、自动驾驶[3]、视频会议[4]、智能家居[5]等领域都有着广泛的应用。
声源定位系统通常由传声器阵列、信号采集模块、信号处理模块和定位结果输出模块组成。
其中，传声器阵列用于接收来自声源的信号，信号采集模块负责将模拟信号转换为数字信号，信号处理模块对采集到的信号进行分析和处理以提取声源位置信息，最后定位结果输出模块将声源位置信息以直观的的方式呈现出来。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
