摘要
随着全球能源危机和环境污染问题的日益严峻，开发清洁、高效的新能源汽车已成为解决问题的关键途径之一。
电力汽车作为新能源汽车的重要发展方向，近年来得到了快速发展。
而动力电池作为电力汽车的核心部件，其性能直接影响着整车的续航里程、使用寿命和安全性能。
因此，对动力电池进行有效的管理至关重要。
电池管理系统（BatteryManagementSystem，BMS）应运而生，其主要功能是对电池进行实时监控、均衡控制、故障诊断和安全保护等，以提高电池的利用效率、延长使用寿命，并确保其安全可靠地运行。
本文围绕基于单片机的电力汽车电池管理系统的设计与研究展开讨论，首先介绍了电力汽车电池管理系统的研究背景和意义，阐述了电池管理系统的功能、组成和工作原理，并对电池管理系统的关键技术进行了概述。
接着，本文重点分析了国内外电力汽车电池管理系统的研究现状，对现有研究成果、技术路线和未来发展趋势进行了综述和展望，并指出了当前研究中存在的问题和挑战。
最后，本文结合自身研究方向，对基于单片机的电力汽车电池管理系统的硬件和软件设计进行了详细阐述，并通过仿真和实验验证了所设计系统的性能。
关键词：电力汽车；电池管理系统；单片机；状态估计；均衡控制；故障诊断
近年来，随着环境污染和能源危机的日益加剧，开发和利用清洁能源已成为全球共识。
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