摘要
随着机器人技术的飞速发展，机器人已经逐渐渗透到人类生活的各个领域。
语音交互作为人类最自然的交流方式，为实现人机交互的便捷性和智能化提供了重要途径。
本文以Choregraphe机器人平台为基础，对机器人语音控制技术进行了深入研究。
首先，介绍了Choregraphe平台的特点和语音识别技术的原理，并对当前常用的语音识别引擎进行了比较分析。
其次，设计了一个基于Choregraphe的机器人语音控制系统，详细阐述了系统的总体架构、语音识别模块、机器人控制模块以及语音交互流程。
接着，针对语音识别模块和机器人控制模块的具体实现方法进行了详细介绍，并通过实验验证了系统的可行性和有效性。
最后，对全文进行了总结，并展望了机器人语音控制技术未来的发展趋势。
关键词：机器人语音控制；Choregraphe；语音识别；人机交互；智能控制
#1.1研究背景及意义
近年来，随着人工智能技术的迅猛发展，机器人技术也取得了长足的进步。
机器人正逐步从传统的工业领域走向服务领域，走进千家万户，成为人类生活的得力助手。
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