全文总字数：4863字
毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述一、研究背景 无人机是一种具有动力装置而不载操作人员的飞行器。
无人机具有高机动性、隐蔽性好、生存能力强、战场威慑大、执行任务多样和零伤亡等特点，并可以使高空长航时化、隐形无人机化、空中预警化、空中格斗化，因此受到空前的重视，世界各主要军事强国都在积极研制和装备无人机，一些条件较好的中小国家也在研制或购买无人机。
而无人多旋翼飞行器为其中重要的一种，四轴飞行器更是应用最广泛的，最有发展前景的一种。
四轴微型飞行器是一种以四个电机作为动力装置，能够垂直起降，通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统。
四旋翼微型飞行器中最关键的一个环节，是当下最流行的一款六轴（三轴加速度 三轴角速度(陀螺仪)）传感器即MPU6050，该传感器广泛用于四轴设计，才使四旋翼飞行器能较好完成任务，也降低了其设计难度。
四轴微型飞行器有垂直起降；悬停、倒飞、侧飞能力；螺旋桨小、飞行安全；结构简单、控制灵活；噪音小等优势，使其无论在军事还是民用领域，都有十分广泛的应用价值，在理论和工程上都具有重要的意义。
迄今为止，尽管四轴微型飞行器在理论和研究已经取得了很大的进展与成果，但是真正走向成熟与应用还有一定距离，关键技术还有待发展。
二、国内外研究及应用现状四轴飞行器备受国内外学者和专家的重视与研究，因其是一项涉及高、精、尖的技术，应用领域涵盖了各行各业，对于国防建设更是一项迫切需要和值得发展的研究项目。
国内研究现状：我国的无人机技术的研究虽然起步较晚，投入具体研制在60年代中期左右，研发机构研制的无人机也只是供军方使用，但是无人机飞行器的技术发展迅速，我国已成功自行设计、制作了四旋翼无人飞行器，并获得了Altera亚洲创新设计大赛中唯一的特等奖，因其体积小、执行任务中隐蔽性强、对飞行环境要求不高，因此四旋翼无人飞行器不仅具有民用价值，还具有较强的军用价值。
国外研究现状：四旋翼航模AR.Drone可以使用iPhone手机进行控制，本身采用无人驾驶直升机的独特设计，因此在东京电玩展2010展馆一经展出就吸引了世界各地关注的目光。
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
