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毕业论文课题相关文献综述
一． 任务分析
根据课题理解，本次课题是围绕STM32这块开发板展开的研究。利用stm32读取mpu6050的数据，用加速度值输出的数据求出X和Y轴上的倾斜角；用加速度传感器输出的角速度值积分得到旋转角速度，最后滤波获得更好的效果。而我做的是上位机的演示和滤波处理，所以应该主要有以下几个问题：
1. 上位机语言的选择。
2. 3D视图模块的设计。
3. Processing和STM32之间的串口通信。
4. 姿态算法的确定。
二． 课题分析
毕业设计的课题名称是基于STM32的姿态解算的研究的上位机部分，首先要搞清楚课题内的几个名词，STM32姿态解算上位机分别代表什么，如何应用。STM32在平常的实习做过一些关于这块板子的实验，而姿态解算则是相对陌生的名词。
三． STM32
Cortex是ARM公司最新系列的处理器内核名称，其推出的目的旨在为当前对技术要求日渐甚广的市场提供一个标准的处理器结构。Cortex系列分为三个分支：A、R、M、STM32微处理器是基于M分支的Cortex-M3内核，是专门为实现系统高性能与低功耗并存而设计的，同时它足够低廉的价格也像传统的8位和16微控制器发起了有力的挑战。
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