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文献综述
1.研究背景近年来，随着无线通信技术的迅速普及和成熟，以无线通信技术为基础的应用已经渗透进生产生活、医疗卫生、国防工业、航空航天等各个领域。
其中，位置定位服务一直是人们备受关注的问题，如何精准的确定人或者物体在某一空间中的位置在许多领域中都具有十分重要的意义。
进入二十一世纪，人们已经可以利用成熟的无线通信技术进行定位导航。
当前，定位系统主要可分为两大类：室外定位系统和室内定位系统。
室外定位系统相较于室内定位系统发展早，技术相对成熟。
目前已知全球定位系统主要有：全球卫星定位系统(Global Positioning Systems，GPS)、格洛纳斯卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GLONASS)、伽利略卫星导航系统(Galileo satellite navigation system，GALILEO)、北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)。
1973年至1992年美国建成的全球卫星定位系统GPS在无线通信技术的发展史上具有里程碑式的意义。
GPS主要是通过定位终端利用其到位置已知的卫星的距离再通过三边测量算法来计算其具体位置，其室外定位精度可达5m[1]。
GPS具有覆盖范围广、定位精度高、功能全面等优点，如今已在全球范围内普遍应用。
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