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文献综述
1. 前言无线传感器节点通常采用电池供电，随着人们物质生活的不断提高，人们对无线传感器网络的性能需求越来越高，但是电池容量极大地限制了无线传感器网络的功耗和性能提升，无线能量传输可以有效的解决这个问题，目前的无线能量传输技术大致可分为三类：感应耦合、电磁辐射、磁耦合谐振。
磁耦合谐振式无线电能传输技术传输距离可以从十几厘米到几米，传输功率可以从几十瓦到几千瓦，电能传输效率在40%～90%，从各个方面都具有比较明显的优势。
利用磁耦合谐振式无线电能传输技术可以有效地解决传统供电方式的多种缺陷，用电设备摆脱电缆束缚成为了可能，为人们的生活带来了极大的便利。
磁耦合谐振式无线电能传输技术的进一步发展将使人类在电能应用方面有更大的灵活性和多样性。
随着新能源电动汽车普及程度越来越高以及电子产品的激增，无线电能传输的便利性受到人们的关注。
目前市场上推广应用较多的无线电能传输技术是电子设备和车辆的无线充电，而在无线电能传输过程中，路径选择对充电性能有着很大的影响，我们可以通过不断地优化移动充电车的行驶路径，提高充电效率、降低能耗、缩短行驶过程浪费的时间来提高充电性能。
本课题主要是在了解磁耦合谐振式无线电能传输技术的基础上，通过寻找最优行驶路径来提高充电性能。
2. 课题背景随着无线技术的快速发展，无线传感器网络在现实生活中占据了愈来愈重要的地位，尤其在检测和监测应用中发挥了重要作用，包括环境感知、目标跟踪和结构健康监测等[1][2]。
传统的无线传感器网络中传感器节点一般由电池驱动，而电池有限的能量不仅阻碍了传感器的大规模部署，还影响了整体网络的工作寿命。
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