全文总字数：2800字
文献综述
一、研究背景及意义近些年,随着科学技术快速发展,无人机市场的迅猛扩展,研究和开发四旋翼无人机的热情日益高涨。
四旋翼无人机作为一个欠输入、高耦合、六自由度的控制系统,具有灵活轻巧、便携等特征,使用场景多样,在民用和军用领域都有广泛使用。
姿态识别则作为四旋翼无人机控制系统至关重要的因素，起到了不可代替的作用。
姿态检测系统是提供物体X轴、Y轴和Z轴的角速率、俯仰角和横滚角信息的装置.微电子机械系统(MEMS)具有尺寸小、重量轻、成本低、功耗小和动态范围宽等优点，被广泛应用于测量领域。
应用MEMS技术，本文设计了以STM32 F103为核心控制器，使用MPU6050检测、NRF24L01 传输数据的无线姿态识别仪器，实时获取并可在LED显示所测物体的姿态信息。
[1]目前为止，国内和国外在进行姿态检测时一般同时使用几种不同的MEMS惯性传感器进行测量，单一传感器很难准确检测载体三个姿态角信息，为了能够准确的解算出载体的姿态信息，需要融合处理多种传感器的数据，达到优势互补。
[2]本文通过整合MPU6050陀螺仪和加速度计，对载体姿态进行解算，增强了解算的稳定性。
二、研究及应用现状姿态检测在导航控制、智能设备、医疗器械、基站天线等范畴得到广泛的应用。
国内外对姿态测量这一热点进行了大量探索和研究。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
