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文献综述
文 献 综 述一、引言 近些年来，我国汽车保有量不断增加。
汽车一方面给人们的生产生活带来极大方便另一方面也造成了一系列的社会问题，如交通拥挤、环境污染、交通事故等。
特别是交通事故，在造成巨大直接经济损失的同时，给当事人及其家属造成无法挽回的伤害。
在造成交通事故的各种原因中，疲劳驾驶所造成的交通事故最多。
如何从技术上提高驾驶安全，减少交通事故的发生已经成为一个广泛的难题。
随着无人驾驶及辅助驾驶系统的兴起，从技术上减少因疲劳驾驶等原因引起的交通事故正成为现实。
在无人驾驶及辅助驾驶系统中，交通标志检测是其中非常重要的一个技术，交通标志检测与识别对行车安全至关重要，因此必须解决交通标志的检测问题。
然而交通标志检测容易受到天气变化、遮挡、光照强度变化等影响，这给无人驾驶的应用带来了很大的安全风险。
二、研究现状 国外对于交通标志识别系统（TSR）的研究起步较早，开始于二十世纪七十年代。
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