毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述一．前言随着现代电力电子技术的发展和电子元器件的日益更新 ，采用无位置传感器控制方法成为研究的热点【1】。
无刷直流电机（ Brushless DC Motor， BLDCM） 是随电机控制技术、电力电子技术和微电子技术发展而出现的一种新型电机，其最大特点是以电子换向线路替代了由换向器和电刷组成的机械式换向结构。
BLDCM既克服了一般直流电机因机械换向带来的缺点，也保持了直流电机调速方便的优点， 所以其现在得到了广泛应用【2】。
从发展趋势上看， 以 DSP为核心的控制电路已经成为直流无刷电机电子换相控制器的发展方向【3】。
且无位无刷直流电机省略使用位置传感器来检测转子位置，而是利用反电动势过零检测法来间接获取转子的具体位置，与使用位置传感器的效果的相同，但整套系统的结构得到了简化，重量更轻，维修检查更加方便，在硬件系统中体现了良好的效果【4】。
对于 BLDCM， 其转子位置信号一般由位置传感器（ Position Sensor， 简称 PS）获得。
PS的存在，一方面使电机结构复杂，影响电机运行的可靠性，增加了电机成本；另外在高温、冷冻和有腐蚀性物质等不便使用PS的场合，限制了 BLDCM的应用【5】。
对于直流无刷无位电机的控制【6】，有些是利用单片机和专用控制芯片来实现电机控制的，虽然使控制系统的成本和控制的复杂性降低了，但单片机的指令功能不够强大，其数据的转换速度较慢，尤其是对于无刷无感电机，还待需获取电机转子的实时位置。
DSP功能与单片机相似，其原理和单片机大相径庭，但DSP【7】对元件值的容限不敏感，受温度、环境等外部因素影响小；容易实现集成；VLSI 可以分时复用，共享处理器；方便调整处理器的系数实现自适应滤波； 可实现模拟处理不能实现的功能：线性相位、多抽样率处理、级联、易于存储等；可用于频率非常低的信号。
因此本文采用TMS320F2812 DSP微控制器实现无感无刷电机驱动电路的设计与实现【8】。
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