毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述一、 课题背景及意义近年来得益于现代控制理论与电子控制技术的发展,四旋翼飞行器得到了广泛的关注，在民用与工业领域，具有广泛的应用前景。
此外，由于无人机在战争中得到广泛的应用，无人机的研发设计也有了许多的变种，其中以四旋翼飞行器的发展最为突出。
相较于其他飞行器，四旋翼飞行器其具有以下特点:(1)体积小巧，可以工作在恶劣的、危害到人类健康和生命的环境中，最大限度地减少人员伤亡和物资消耗，且飞行器可以全天工作无需休息，工作效率极高。
(2)支持与各类电子产品共容，能够与多种外设相连接，比如照相机、机械臂等，此外飞行器也可以实现户外摄影等娱乐功能。
例如在高空电力线巡检中，无人机能在工作人员的操控下进行工作，可以代替人工对巡检对象实施接近检测，减少工人的劳动强度。
也可以携带传感仪器、摄像机等，对巡检对象进行数据收集、分析与存储，进一步提高巡检的工作效率和巡检精度。
在军事上，在局部小规模对战的时候，一些普通的侦察机，可能受到敌方打击而造成不必要的机内人员伤亡，无人机则可以很好地起到替代作用。
利用四旋翼飞行器作为侦察机，具有振动小、噪声小、可靠性高、成本低、反侦察能力强、自我销毁等优势。
因此无人机的军事价值不可估量。
四旋翼飞行器还有着更为广阔的前景等待着开发。
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