文献综述（或调研报告）：
引言：
本篇毕业设计题目为基于多普勒雷达的非接触式生命体探测的信号处理算法实现，而本报告专注于对毕业设计中信号处理仿真算法的设计和优化。多普勒雷达传感器用于从人体表面振动信号中提取出与人体心肺活动有关的信息。从仿真的角度来看，信号的还原需要真实准确。信号处理的算法即是对两路信号进行处理，尽量滤除信号中的噪声，并且获得与消息信号尽量相似的波形的过程。
正文：
将混杂有噪声信号的消息信号分为I路和Q路两路。对于该信号进行的处理方法主要有正切的方法和LMS算法两种方法。
- 正切法：
首先消息信号可以写作。一般情况下体动运动的幅度x(t)lt;lt;lambda;，所以可以使用一个线性的化简方法：当theta;是pi;/2的奇数倍时，基带信号可以写成这时作出的波形图可以作为体动信号的波形图来分析，这时最理想的情况。而当theta;是偶数倍的pi;/2时，基带信号可以写为，这个时候获得的信号中难以提取出有用信号，因此是最差的情况。
一般情况下， 为了避免出现最差情况，两路接收机之间存在一个90度的相位差，保证至少有一个输出不是最差的情况。在正交接收机的情况下，最差的情况是theta;是pi;的整数倍，那么粮库接收到的信号都是pi;/4的奇数倍，这时的输出基带信号为
只要x(t)远小于上式中的线性项就比平方项大很多，那么，上面的式子依然可以看成是与x(t)成线性的关系
现在的问题是，如何从获得的两路信号中选取较好的那一个信号。有两个重要的方面决定AT解调的好坏。首先，雷达接收机在射频收发端有直流干扰，这是由电路的固有缺陷和物体表面覆盖物的影响。第二，由于180度的相位不连续。因此，AT解调理论写做：
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