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文献综述
一、研究背景随着空间点位信息获取技术的高速发展，基于三维激光扫描仪、机载LiDAR及无人机数据采集技术不断成熟，目前已经可直接或间接从物体表面获取海量的点云数据[ ]。
点云数据采集具有快速、穿透性强、不接触实物、实时性和动态性强、主动性、数字化、高密度和高效率等优点[ ]，已被广泛地应用于三维重建、医学研究、文物数字化保护、游戏软件开发、导航制导、无人驾驶、虚拟现实、数字化城市等诸多重要领域[ ]。
科研人员也一直专注于无限逼近视觉感官三维重建技术的研究，大比例尺的复杂环境重建技术是近年来的研究热点，且在数字地球和智慧城市建设中，快速高效的建筑物三维重建技术是主要研究方向，其发展前景和应用需求广阔。
按照载体的不同，三维激光扫描系统又可分为机载、车载、地面和手持型几类。
无人机航拍和三维激光扫描是目前建筑物三维重建获取空间数据的主要手段，是最有效满足三维重建需求高精度空间数据产品的主要方式[ ]。
无人机（UAV）可挂载5镜头倾斜相机，能够在短时间内多角度大面积获取研究对象的无人机影像。
采用航空摄影测量原理可从无人机影像中生成点云。
但由于研究对象受周围建筑物 、树木之间遮挡的影响，生成的点云存在空洞，实景三维模型表达不够完整。
且建筑物轮廓表面模型表达不够精细。
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