基于低空飞行器的区域数字地表模型数据快速获取与处理研究方法综述
摘要：近年来随着无人机技术的发展，低空飞行器摄影技术以及无人机遥感技术也越来越成熟，无人机测绘也逐渐进入大家的视野，而建立数字地表模型这一在传统测绘过程中占据着重要地位的一环如何在无人机测绘中体现呢？本文就基于低空飞行器的区域数字地表模型数据快速获取与处理进行讨论，进一步介绍数字地表模型数据的获取途径以及使用什么软件对无人机测绘数据进行处理，为获取区域数字地表模型以及选择无人机航摄数据处理软件提供借鉴。
Abstract: In recent years, with the development of unmanned aerial vehicle technology, low altitude aircraft photography and UAV remote sensing technology are becoming more and more mature, unmanned aerial vehicle mapping has gradually entered the field of vision. Establishing a digital surface model occupies an important position in the traditional surveying and mapping process, but how does it reflect in the UAV Mapping? This paper discusses the rapid acquisition and processing of the regional digital surface model data based on the low altitude aircraft, and further introduces the way to obtain the data of the digital surface model and what software is used to deal with the unmanned aerial vehicle mapping data. It also provides a reference for the acquisition of the regional digital surface model and the selection of the aerial photography data processing software of the UAV.
关键词：低空飞行器；无人机；遥感建模；数字地表模型。
Key words: Low altitude aircraft；UAV；remote sensing modeling；digital terrain model
引言
低空飞行器遥感测绘技术是指通过借助无人机在空中进行黑白、红外、彩色拍摄等技术行为而得到地表、地貌的影像数据，并将无人机影像数据传输到计算机系统进行数据整理与加工，进而形成可以表达地物信息的二维或三维图像。
低空无人机航摄遥感测绘汇集了遥控、遥感、GPS差分定位、通讯以及计算机等现代科技技术[1]。随着无人机技术以及遥感测绘技术的发展和进步，低空无人机航摄遥感测绘技术已经在我国的政府、部队等诸多部门得到了广泛的应用。而建立数字地表模型这一测绘过程中重要的一环也在低空无人机航摄遥感测绘技术中有了新的方法。本文将对基于低空飞行器的区域数字地表模型数据快速获取与处理进行讨论。
相关概念
数字地表模型(DTM)是用于研究地表形态学的有效工具[2]。现代技术有多种手段可以获得高分辨率的DTM数据，例如通过车载LIDAR测量、航空摄影测量或是传统的人工测量。然而大多数基于数字地表模型的地图学、地形生态结构学或土壤学的研究中所需要的数字地表模型数据都需要具有时相性，车载LIDAR测量以及传统的人工测量获取的DTM数据无法及时的满足其要求且这两种数据获取方法所受到限制因素极多，如天气和地形因素。而航空摄影测量虽然可以无视地形因素及时的获取DTM数据但其成本极高，特别是为进行数据对比而需要进行反复获取数据时，花费巨大。
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