摘要
步行速度是反映城市交通系统运行效率和行人出行特征的重要指标之一，对城市规划、交通管理和灾害疏散等方面具有重要意义。
现实世界中的步行环境复杂多变，受道路设施、周边环境、行人自身属性等多种因素的影响，呈现出显著的非均质性，这给准确计算步行速度带来了极大挑战。
本文首先阐述了非均质环境和步行速度的基本概念，并梳理了国内外学者在非均质环境下步行速度计算方面的研究进展，包括传统模型、基于统计学的模型和基于机器学习的模型等主要研究方法。
此外，本文还对不同研究方法的优缺点进行了比较分析，并对未来非均质环境下步行速度计算的研究方向进行了展望。
关键词：步行速度；非均质环境；影响因素；计算模型；文献综述
1.1非均质环境
非均质环境是指在空间或时间上存在显著差异的环境，其特征表现为要素构成、结构功能和演化过程的多样性和复杂性。
在城市环境中，非均质性主要体现在建筑密度、道路形态、绿化覆盖、人流密度等方面存在显著的空间差异。
1.2步行速度
步行速度是指行人在单位时间内移动的距离，通常以米/秒(m/s)或千米/小时(km/h)为单位。
它是衡量行人步行行为和道路服务水平的重要指标，也是城市交通规划和管理的重要参数。
2研究概况近年来，随着城市化的快速发展和人们对步行环境关注度的提高，非均质环境下步行速度计算逐渐成为研究热点。
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