摘要
电子皮肤作为人机交互和智能机器人领域的关键技术，近年来受到了广泛关注。
其旨在模拟人类皮肤的感知功能，实现对压力、温度、湿度等多种外界刺激的感知。
基于离子导电型纳米纤维素水凝胶的电子皮肤，因其优异的生物相容性、柔韧性、导电性和可调控性，成为电子皮肤领域的研究热点。
本文综述了纳米纤维素水凝胶的制备方法、离子导电机制以及其在电子皮肤中的应用。
重点介绍了基于离子导电型纳米纤维素水凝胶的电子皮肤在压力、温度、湿度等传感方面的研究进展，并探讨了其在人体生理信号监测、人机交互、智能机器人等领域的应用前景。
最后，对该领域未来的发展趋势进行了展望。
关键词：电子皮肤；纳米纤维素；水凝胶；离子导电；传感器
##1.1电子皮肤电子皮肤是一种模拟人体皮肤功能的柔性电子器件，能够感知外部环境的刺激，如压力、温度、湿度等，并将其转换为电信号。
理想的电子皮肤应具备以下特性：高灵敏度、快速响应、良好的柔韧性和生物相容性。
##1.2纳米纤维素纳米纤维素是从天然纤维素中提取的纳米级材料，具有高强度、高比表面积、良好的生物相容性和可降解性等优点。
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