全文总字数：3746字
文献综述
无信号交叉口控制方法可以分为两类：车辆集中式控制与车辆分布式控制[1]。
车辆集中式控制是以车-路信息交互为基础，将路侧单元收集的车辆信息发送给中央控制中心，根据综合路况考虑每一辆车的交通行驶情况后分配路权。
车辆分布式控制是在车联网环境下，通过车路协同系统实现车与车之间的信息交互，根据路况自行决定是否获取路权，并将决策后的信息传输给临近车辆和路侧设备[2]。
分布式控制仅考虑到了车辆个体，不利于车辆之间的协调和整个交叉口通行效率的提升，而且就目前的车载端计算能力及通信技术的水平，要实现所有车辆可以同周围车辆通信且单独控制，总体难度较大。
该控制方法必须保证车与车之间实时通信的稳定，如果在通信过程中出现丢包的情况，就会使车辆接受的信息不全，生成的路权序列不一致，从而导致车辆碰撞。
而集中式控制对通信网络的要求较低，且后台控制中心在进行通行优先权决策时对车载终端的稳定性干扰小，因此，在进行无信号交叉口控制方法的研究时，国内外学者大多选择车辆集中式控制。
1.国外研究历史与现状国外对于无信号交叉口的车辆控制策略研究较早，他们利用导航定位、无线通信以及车载传感器对汽车的冲突点消解和行驶优先权进行开发与研究，在验证模型正确性时多采用试验和仿真模拟的方式。
Dresner等人[3]以自动驾驶汽车为研究对象，将信号交叉口相位的想法应用到自动驾驶车辆上，设计了一种避免车辆间碰撞的方法，使用petri网验证了该控制方法的正确性。
但是该方法在时间层面未考虑到车辆的运动序列，车辆易发生碰撞。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
