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文献综述
1.公交优先方式的综合考虑公交优先信号控制可以有效减少公交车辆在交叉口的延误，对于提高公交车服务水平、缓解交通拥堵具有重要意义。
公交优先策略是为降低公交车辆的行程时间，提高公交车辆的准点率，减少城市道路交叉口的延误，提高交叉口的通行效率。
传统的公交优先策略是公交优先信号控制，通过控制交叉口信号灯，为公交车辆提供优先通行权、信号协调控制交叉口群上下游交叉口受到的影响较大，公交优先下的干线协调效果差。
传统信号优先策略与无控制下的效果相似。
传统公交优先存在产生无效优先的情况，影响非优先相位。
车速引导策略通过车速变化，调整行程时间，适应交叉口信号配时，实现多交叉口高效的公交优先。
[1-3] 同时公交优先可以划分为单点优先、干线优先和网络优先三类．然而当前的研究多集中在单点优先方面，针对不同的交通环境建立了丰富多样的控制策略。
当前对于单点优先的研究比较多，结合具体的交通环境，形成多样化的控制策略，应加大对网络优先与干线优先的研究力度，扩大公交优先控制策略的实际使用范围。
而其中干线信号协调控制是城市交通控制中一种常见的控制方式，它以社会车流为研究对象，通过设置相位差的方式协调干线车流运行，提高控制效益。
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