辅助驾驶技术影响因素文献综述
0 引言
近年来，随着我国经济社会的飞速发展，机动车保有量持续增长，广大汽车用户走向多样化，辅助驾驶技术也受到越来越多的关注。作为无人驾驶的初级阶段，辅助驾驶技术日新月异。辅助驾驶技术可提高驾驶员行车安全和驾驶舒适性，是提升出行效率、解决交通事故频发等问题的有效措施，对车辆行驶里程、出行方式选择和车辆行驶时间等出行者行为具有重要影响，进而可以影响城市交通需求以及城市空间布局和城市规划。
本文以中国知网（CNKI）为文献数据源，“辅助驾驶”为关键词进行检索，共检索到中外文献1255篇，主要分布在汽车工程、控制工程、计算机等学科，研究内容主要聚焦在传感器、车联网等智能汽车关键技术领域，其对辅助驾驶技术的研究归结起来，主要可分为两类：一是针对辅助驾驶技术本身的研究；二是研究相关政策及标准化体系建设，而在第二类中对于辅助驾驶技术推广的影响机制的调查研究相对较少。因此，对于公众使用辅助驾驶技术的影响机制的研究显得尤为必要。此外，辅助驾驶技术最终服务对象为驾驶员，因此，还有必要对驾驶员的特性进行分析。为能全面了解辅助即使技术相关研究现状，本文尽可能收集与本研究主题有关的各方面文献资料进行梳理、综述。
1 辅助驾驶技术相关研究现状
在上述第一类研究中，学者将精力主要集中于辅助驾驶技术的改进与研发方面，何班本等基于电动汽车的开发，详细介绍了Level 2级别的辅助驾驶技术开发中的需求定义、方案设计、方案验证、质量问题整改和方案完善问题[1]。综合多位学者的研究，我们可以将辅助驾驶技术定义为汽车控制系统重要的组成部分，其主要是通过安装在汽车上的传感器，感知并获取车辆周围环境的信息数据，经系统处理数据和算法计算，指导驾驶员的驾驶操作以及辅助驾驶，提高车辆行驶安全性和舒适性。
李舜酩[2]等讨论了辅助驾驶技术涉及的关键技术，分析了各项技术存在的优缺点，并指出了在今后进一步研究中需要关注的问题； 邓湘鸿[3]将辅助驾驶系统按照特点与功能分为状态监测类、视野改善类和操纵避险类三大类。张新锋[4]在车道保持技术的研究中提出了一种通过固定的共驾系数实现辅助驾驶系统与驾驶员之间人机共驾的车道保持驾驶辅助系统研究方法；对于辅助驾驶技术中车辆换道行为，马玉跃[5]通过研究交通驾驶行为中驾驶员特性对换道行为的影响，构建了换道驾驶辅助系统；陈超[8]在其硕士论文中选择辅助驾驶技术中的汽车避障技术以及跟车技术进行分析研究；王荣本，聂尧[7][8]先后论述了安全辅助驾驶技术的研究现状，研究的必要性以及研究的进程；
目前，已经大规模投入使用的辅助驾驶技术主要包括车道保持辅助系统，ACC自适应巡航系统、夜视系统、预碰撞系统、交通标志识别系统、BSD盲区检测系统等。
2 驾驶员特性相关研究现状
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
