《无人驾驶共享汽车系统运营仿真研究》
文献综述
摘要：当前信息技术的发展已经进入了人工智能时代，无人驾驶技术也成为当下交通发展的新趋势，无人驾驶技术与共享汽车的融合能够智能调节道路交通，减少拥堵，提高车位利用效率。同时减少乘客寻车的时间，解决共享汽车的分布调度问题，提高汽车共享运营化的效率。本文通过分析目前国内外部分专家学者对共享汽车以及无人驾驶共享汽车的总体概况，梳理总结了相关文献，拟选择国内某城市确定由三个共享汽车站点构成的合理研究范围，以进行实际研究。
关键词：无人驾驶 共享汽车 运营调度 交通仿真
1 前言
无人驾驶与汽车共享的结合将两者的优势进一步扩大，同时相互弥补，从而产生了无人驾驶共享汽车（SAVs），是一种新兴的无人驾驶和按需运输方式。用户只需通过手机APP调用附近闲置的车辆，自动驾驶让使用场景从“人找车”变为“车找人”。用户在线上预约，车辆会自动行驶到指定地点等候客户；用车结束，车辆将自动行驶到停车地点，真正实现随借随还，无需等待。2018年5月24日，盼达用车与百度宣布在重庆两江新区正式启动“自动驾驶示范园区”，6台搭载了百度Apollo平台的Valet Parking产品的自动驾驶共享汽车将在该示范园区进行为期一个月的定向试运营。无人驾驶共享汽车一旦推广，将有效缓解交通压力、减少停车需求、加大环境效益、减少旅行成本。未来中国智慧交通的核心部分是共享无人汽车，无人驾驶技术与共享汽车的产业链会以商业模式出现。
目前，学术界对无人驾驶共享汽车问题进行了大量的研究和实践，取得了一批具有启发性、建设性的成果，为探索无人驾驶共享汽车在城市的发展、落地、实践提供了理论参考。本文对国内外部分学者的有关文献进行了梳理和总结。
2 共享汽车
2.1概述
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