文献综述
1.1国内外研究概况
公交信号优先的概念早在20世纪60年代从法国提出后，许多专家和学者对公交优先的方法进行讨论研究，于1962年在美国华盛顿特区首次进行了公交信号优先控制实验，从1970年开始，通过公交专用道解决交通延误问题，已得到广泛接受，国内外专家学者也公交优先信号控制方法进行了大量探索研究。其中交叉口公交优先方式在技术方面应有两层意义即公交车在运行时的空间和时间的优先。其中空间优先是通过设置交叉口进口道的位置，而时间优先则表现在公交优先信号配时研究的控制下。
1.1.1空间优先
杨晓光将公交专用道在交叉口进口道的处理分为4种方式。[1]即：公交专用进口道、锯齿形公交进口道、回授线设置、交织段设置。
1.1.2时间优先
根据控制类型的不同对现有成果进行分类，可分为被动优先控制、主动优先控制和实时优先控制。
- 被动优先控制
被动优先控制是在不采用车辆检测器的情况下，根据已有的的历史数据，预先设计交通信号配时。
Hongchao Liu[2]根据实际交通状况、公交车辆早到晚点情况以及排队长度为不同的公交车辆赋予相应的权重，基于车辆驶入、驶出流率构建了一种考虑公交优先的信号配时模型。
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