摘要：随着城市化进程的加速，城市交通拥堵问题日益严重，公交作为城市公共交通的骨干，其运营效率受到较大影响。
为了提高公交运营效率、缓解交通拥堵，公交信号优先控制策略应运而生。
本文首先阐述了公交信号优先控制的基本概念，并介绍了其发展历程和研究现状，重点分析了国内外学者在公交信号优先控制模型、算法和效果评价等方面的研究成果。
在此基础上，本文归纳总结了当前公交信号优先控制研究中存在的主要问题和挑战，并展望了未来的研究方向，旨在为和平大道四美塘路口公交信号优先控制设计提供理论参考和实践指导。
关键词：公交信号优先控制；交通拥堵；模型；算法；效果评价
1相关概念#1相关概念
##1.1公交信号优先控制
公交信号优先控制（TransitSignalPriority,TSP）是一种通过交通信号控制技术，对公交车辆在交叉口通行进行优先控制，以减少公交车辆延误、提高公交运营效率和吸引力的交通管理策略。
其基本原理是：通过检测系统实时获取公交车辆的位置、速度等信息，根据预先设定的优先策略，动态调整信号灯的相位和时长，为即将到达交叉口的公交车辆提供绿灯通行或缩短红灯等待时间，从而实现公交优先通行。
##1.2公交信号优先控制系统组成
一个完整的公交信号优先控制系统通常由以下几个部分组成：
检测系统:用于实时检测公交车辆的位置、速度、距离交叉口距离等信息，常用的技术手段包括：GPS定位、RFID射频识别、视频检测等。
通信系统:用于实现公交车辆、信号控制机、控制中心之间的数据传输，常用的技术手段包括：无线通信、光纤通信等。
控制系统:核心部分，负责接收检测系统的信息，根据预设的优先策略，计算并下发信号控制指令，常用的控制策略包括：绿波带控制、相位差控制、绿灯延长控制等。
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