1前言
随着我国经济的持续稳定性增长，人民的生活水平逐渐提升，社会的出行结构发生了很大的改变，机动车成为主流的交通工具。截止到2020年全国机动车保有量达3.72亿辆，其中汽车占比高达75%(2.81亿辆)；机动车驾驶人增长到4.56亿人，其中汽车驾驶人4.18亿人。
另外，2020年全国新注册登记机动车3328万辆，新领证驾驶人2231万人。虽然我国正在全面加强交通建设，但城市的固有交通设施调整难度大，难以满足高态势增长的机动车量，这就导致城市的交通拥堵问题始终难以解决。
同时随着机动车的过渡依赖引发了诸多问题，包括空气的持续污染，能源的过渡消耗、温室效应的不断加剧等生态环境问题以及居民生活质量下降，出行安全系数降低等问题[1]。在国家制定的“优先发展公共交通”的宏观调控政策的引导下，以常规城市地铁、公交为主导，以BRT（Bus Rapid Transt快速公交交通）轻轨、高铁等为辅的公共交通方式发展得到了极大的重视。因其具有大容量，快速的特性，能够在短时间内有效缓解交通拥堵问题，并抑制城市交通结构以机动车为主要出行工具发展的趋势[2]。
但公共交通的因其地理局限性，还是不能覆盖所有的出行需求的地段，通常情况下只能实现点到点的出行需求，使用者仍需要采用步行或者换乘的方式到达目的地。因此，为了更好的满足城市居民的出行需求，国内外采用一种集节能环保、绿色低碳，健康安全于一体的交通出行方式：公共自行车交通。
公共自行车就是在某个区域内，隔一定距离规划出一些停放自行车的点，提供若干免费或租赁服务的自行车。通过管理系统来管理这些租赁点的自行车，为该区域的自行车使用者服务。公共自行车凭借经济环保、绿色安全等特点常被用于同城短期非机动载人工具，已经成为人们生活中不可或缺的重要交通工具之一[3]。
公共自行车起源于欧洲。1965年，荷兰首先提出 “白色自行车计划”，即第一代公共自行车系统，其主题思想就是节能环保。虽然因其缺乏有效的管理以及新型技术的不成熟最终以失败结尾，但是所提出的公共概念却前所未有；1995年，丹麦吸取荷兰的经验，通过改善管理模式，对投入使用的自行车进行改装，采取押金收费和锁具的形式，降低了公共自行车的丢失率以及损坏率，这被认为是“第二代公共自行车系统”；目前使用的是第三代公共自行车系统，由英国朴茨茅斯大学（1996）提出新型的公共自行车计划。
第三代公共自行车的发展离不开科技的发展，遥控传感器技术、信息通信技术、网络数据处理技术等高新技术被逐步运用到公共自行车系统中。近年来，随着计算机的应用发展，公共自行车系统实现了数字化管理，高质量的服务水平使其正式成为人们出行的主要选择。此后公共自行车得到广泛的关注，公共自行车系统越来越完善，相关的理论研究也越来越多[4]。
发展公共自行车系统，不仅能够与其他公共交通方式有效的接驳，成功解决最后一公里以及交通拥堵的问题；而且通过这种方式，能够降低机动车使用率，凝聚公共交通的竞争力和提高居民的环保出行意识。基于上述发展公共自行车系统的价值，巴黎、里昂、杭州、武汉、上海等170多个国内外城市先后大力支持和研发公共自行车项目。如今，以公共自行车作为出行方式是居民短期出行的首选之一。
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