文献综述
1．研究背景及意义
随着我国汽车保有量的不断增加，频发的交通事故给社会和环境带来的损失越发严重。从历年交通事故原因统计分析来看，驾驶员失误操纵是发生交通的主要原因，而其中因驾驶员注意力分散或者驾驶疲劳而造成交通事故的情况约占驾驶员因素相关事故的90%以上。除了驾驶员的因素之外，由于外界天气恶劣，使驾驶员的视野和感官能力受到限制，导致在突发情况下驾驶员的反应能力不足也是交通事故发生的重要原因之一。
进入信息时代以来，世界经济得到了快速的发展，人们的生活水平也有显著提高，对出行的需求更加注重安全性和舒适性，因此近年来智能驾驶辅助系统的身影随处可见，并且顺应无人驾驶汽车的热潮。智能驾驶辅助系统是智能交通的重要组成部分，它一方面可以规避人为因素导致的交通事故，另一方面随着智能交通系统的不断成熟，将逐步运用到无人驾驶汽车，消除外部环境等不可抗因素造成的交通事故，从而让乘客彻底摆脱双手，享受智能交通的便利。
在智能交通系统中，交通标志的检测和识别技术在道路行驶过程中，尤为不可或缺。本文以城市道路中常见的指示、禁令及警告标志为研究对象，针对大场景自然环境下的道路交通标志的检测与识别问题展开研巧和讨论，从而设计出一款专门用于道路禁令标志的检测和识别的系统，在降低交通事故率和丰富我国智能交通系统的发展尽一份力，因此开展本课题的研究具有非常重要的意义。
2.国内外研究情况
2.1 国外研究现状
交通标志识别系统属于环境感知模块，上个世纪７０年代，最先对交通标志检测与识别在检测过程主要使用轮廓阈值分割法来获取感兴趣区域( Region OfInterest，简称(ROI) )，识别过程则是利用模板匹配算法将分割出来的候选区域与待定正样本进行特征匹配，研究对象主要是限速标志。随后Daimler-Ben汽车制造商将警告类交通标志作为识别对象，从而扩大了识别范围。继８０年代由日本学者进行了开拓性的研究，在随后的几十年的时间里，日本、美国和欧洲等国家和地区陆续展开对交通标志识别的研究，提出了诸多算法和应用系统，在理论研究和实际应用方面均取得了一定的成果。尤其进入 21世纪后，科技的快速发展也使智能交通系统变得不可或缺，更多的科学工作者投身于这一社会热门领域，因此带来了智能交通系统快速、稳定的发展，同理，交通禁令标志检测识别技术也快速的成熟发展。
2.2国内研究现状
我国与国外发达国家相比，在智能驾驶技术方面的研究起步比较晚。然而随着国内经济科技实力的飞速提升，国内对于智能驾驶技术方面的研究变得越来越火热。因此许多著名高校以及相关研究机构的研究人员都展开了对智能驾驶技术的研究，同时对于与行车安全相关的交通标志检测识别技术也展开了深度研究。
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