1 课题研究背景
随着我国汽车产业的不断发展，人们生活水平的不断提高，汽车成为当代人生活中不可或缺的交通工具。传统汽车的网络构架已不能满足人们对娱乐功能的需求，因此智能网联车便应运而生。智能网联车是智能车和车联网的有机结合，先进的车载装置和现代通信及网络技术，实现人、车、网、路、物的互联融合。
尽管汽车的智能化日益提升，但是道路交通事故却没有下降。道路交通安全一直是全世界范围内的重要问题，频繁发生的交通事故造成巨大的经济损失和人员伤亡。我国自2007年至2016年的十年间，共发生道路交通事故226.11万起，死亡64.87万人，受伤252.82万人，直接财产损失高达106.62亿元。其中一部分交通事故则是因为汽车盲区，这是由于人眼生理结构、汽车设计等因素共同导致造成的。
所谓“盲区”是指汽车在行驶中因地形、建筑物或其他交通工具的影响，驾驶员的视线、视野受到限制而形成的观察死角，同时也包括车辆自身结构造成的局限。盲区形成的原因多种多样：道路状况不良、车身本身结构、路口建筑物等的遮挡以及超车会车转弯的情况下都会形成盲区。
2 国内外研究现状
2.1 国外研究现状
在国外的发展过程中，德国是欧洲国家里发展最快的，日本和美国也在大力发展中。美国的德尔福公司率先推出了电子扫描雷达，并且在这一方面有着一定的领先优势。在对车距测量方面所使用的雷达工作频率在76GHz，使得远、近的扫描距离都提高到了200米和60米。同时德国的博世公司所生产的雷达传感器已经经历了五代的研发，而其中的长距离雷达可测到的长度高达250米，测得的角度仅为20°。沃尔沃公司研发的BLIS（盲点信息系统），利用摄像机对车辆两侧的路况进行监测，适合于各种条件下的路况。 奥迪公司研发的侧向辅助系统，通过毫米波雷达实现对车辆盲区的监测，该系统在车速超过60km/h后开始工作，可监测本车后方50m范围内的车辆。
目前，以防撞预警系统为主的，各大汽车公司开始形成自己的安全系统。沃尔沃公司的城市安全系统，借助安装在挡风玻璃顶端的激光传感器来监督并观测车辆前端路况。美国通用公司的“V2V”预警系统，这套系统是借助卫星来定位车辆所在位置，并通过无线网络把所获得的信息传递到300m以内的车辆上。
2.2 国内研究现状
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