文献综述
论文题目：智能车辆协同通信定位过程
中发散特性研究
摘要：随着技术的发展，现如今社会对车辆定位的精准性要求越来越高。GPS技术被广泛的应用到车辆定位以及导航中，成为了车辆位置信息的主要来源。但是GPS会因为天气或者地理位置而受到局限，从而造成定位出现误差。因此，随着车辆通信技术的发展，车辆与车辆之间可以通过无线设备将检测到的车辆信息在一定范围内进行交互，实现了车辆之间的协同定位。然而由于车辆自组织网络的特点，车辆在协同定位过程中会产生定位误差发散的现象。本文主要对协同通信定位的特点、应用、研究现状以及出现误差的原因进行了介绍。
1 协同通信定位概述
智能车辆协同通信定位是基于无线通信、传感探测等技术获取车辆和道路信息，
通过车车、车路通信进行交互和共享，实现车辆和基础设施之间智能协同和配合，
达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵。
1.1协同通信定位的体系结构
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