- 文献综述（或调研报告）：
1.无人机配送研究现状
无人机作为物流配送的新型运输工具，在国内外受到众多企业关注，Amazon、Google、DHL、京东等电商和物流企业在无人机设计、无人机配送系统构建、无人机配送应用等方面展开了研究、探索和试验。在理论研究方面，部分学者也对无人机配送前景、无人机配送系统构建、相关政策和建议进行了分析和研究。
（1）应用研究
在国内，顺丰是最早进行无人机配送试验的企业。2013 年 9 月，在广东东莞顺丰首次公开无人机配送试验项目；2015 年 3 月，顺丰无人机配送计划被正式公开，同时顺丰与极飞科技开展合作项目，计划在珠江三角洲地区开展快递配送。2015 年 2 月，淘宝与圆通进行合作，在北上广等地也开展了无人机配送试验。但圆通无人机配送试验不足之处在于配送员需保证飞行的无人机在他目视视距内，因为需配送员地面接机并当面签收货物。中国邮政集团公司也进行了无人机配送试验，于 2016 年 9 月开通了我国第一条无人机邮路。2016 年 5 月，京东将两款送货无人机展示在第二届亚洲消费电子展上，该两款送货无人机还在研发阶段并未进行量产；同年 6 月 9 日，京东无人机配送试运营的第一单在刘强东老家江苏宿迁送出；京东随后拿到四川、北京等四省飞行许可，并在当年双十一全民网购期间在全国许多地方开展了无人机配送；2017 年 2 月 21 日，京东与陕西省政府在西安签署了合作协议，双方希望通过利用配载量大、续航时间长等特点的中大型无人机，在陕西省打造全世界首个无人机通用航空物流网络。
在国外，美国的电商巨头亚马逊是最早开展无人机配送研究的企业，该企业2013年公布其无人机配送试验项目，并将该无人机配送试验项目命名为“Prime Air”，同时于2016年7月20日取得了大量无人机配送的相关专利，同年12月7日实现了无人机配送第一单。同时美国的快递服务巨头联合包裹公司（UPS）也在进行无人机配送测试，但与亚马逊所送货物不同，它运送的是紧急医疗物资。2014年8月，谷歌将开展了两年的无人机配送项目“Project Wing”进行正式公布，同年9月，谷歌的无人机配送试验项目团队与美国的快餐连锁店 Chipotle 进行合作，推出试点项目，利用无人机将加工好的卷饼运送到当地一个学校的学生手中。2014年9月26日，德国快递业巨头DHL在该国叫“Norddeich”的小镇上，利用无人机向该镇的一个小岛运送药品，该配送活动时间持续了一个月。德国政府官方授权此次配送活动，同时地方政府在北海上空划出一个特定区域，该区域专供无人机配送飞行，这大大提高了使此次配送活动的安全性。
（2）理论研究
- 国内研究
国内关于无人机配送理论的研究主要集中在无人机配送系统的构建以及相关政策建议方面。
配送系统构架方面，智前烨（2015）[1]对物流配送中无人驾驶设备的调度机制进行了研究，从民用快递场景出发，提出了一种面向无人驾驶设备的快递系统方案，并从最大化运力的角度对动态的搭乘匹配问题进行研究，设计出基于多无人驾驶设备的两阶段搭乘匹配优化算法。杜洋、刘洪辰（2016）[2]以四旋翼飞行器作为快递投放终端，设计了一套自动化快递投放系统，从应用型四旋翼飞行器设计、快递终端接收基座设计、自主飞行控制系统设计等方面进行了分析和论述，并分析了该系统的应用前景。刘星辰等（2017）[3]基于物联网，对无人机最后一公里的配送可行性及影响因素、目标人群等进行了分析，并对配送系统进行了设计。包欣鑫（2018）[4]根据随机 Petri 网的理论基础，对所分析出的传统物流配送业务路程和所设计出的无人机配送业务流程进行建模分析，证明力无人机业务流程的更优。周浪（2017）[5]构建了基于“配送车＋无人机”的农村电商物流配送网络及运作流程，并重点建立物流配送路径优化模型，通过算例验证其模型和算法。曹珺雯等（2018）[6]对国内物流无人机配送体系建设原则和两种模式进行了论述。
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