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文献综述
1. 研究背景和意义为减少包装损耗、降低生产和运转成本，在物流、仓储行业对运转件进行二次包装或装箱时都需要对目标对象的几何尺寸进行精确测量，以达到在指定规格的容器（一般为箱体）内最大化地利用空间。
以物流行业中转运输的装箱为例，其目标就是根据已有规格的箱体，从运输带上选取若干货物，使得这些货物的体积能最大程度的利用箱体容积并满足使货物包装表面积最小的要求，从而达到减少过度包装、降低包装运输成本的目标。
对运转包装箱进行精确尺寸测量是计算货物体积的前提，传统的尺寸测量方法有人工测量、超声波测量以及机器装置测量等。
人工测量法效率低且受主观操作影响使得测量结果差异较大；超声波测量则受限于环境，其灵敏度受温度和湿度影响较大；而测量机则由于必须接触被测物体，增加工序且耗时，难以满足自动化装箱的需要。
近年来，随着机器视觉的发展，将机器视觉应用于包装工程进行尺寸测量成为可能。
其中双目立体视觉技术是机器视觉的一种重要形式，它的基本原理是利用 2 个左右水平摆放的摄像机模拟人眼分别获取同一物体不同角度的图像，然后根据左右 2 幅图像对应点的偏差来计算被测物体的三维几何尺寸，从而实现二维到三维的可视表面重建、目标定位、尺度测量等应用。
基于双目立体视觉的测量方法系统构建方便、成本低廉，而且由于图像获取是在瞬间完成的，因此是一种更有效的适合生产现场实时在线的非接触产品测量方法。
本课题旨在完成一个简单的物流包裹基础信息获取与分析的项目，主要包括两部分：快递单信息获取，包括收件人与寄件人的姓名、电话及地址信息的获取与识别；包裹体积的估算。
2.图片处理算法在实际拍摄快递单面的正面照片时，图像难免会有倾斜，若不加以处理，对识别结果会有一定的影响。
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