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文献综述
文 献 综 述一﹑系统开发的背景及意义生产制造在过去的很长一段时间，都依赖于人类自身的劳动来完成，随着工业机器人技术的发展，生产效率和生产水平成倍提高。
由于人工智能行业的火热发展，国内外学者开始将机器视觉作为工业机器人智能化主要的研究发展方向，并取得不少可行的研究成果。
机器视觉系统是一种非接触式的光学传感系统，它同时由软硬件集成，能够自动地从图像中采集信息并产生控制动作。
机器视觉简言之就是用计算机模拟人类视觉，通过摄像机采集到的数据（一般为图像或者图像序列），通过程序处理后，再用于检测、测量和控制。
在一些不适用于人类工作的危险环境和人类肉眼无法满足需求的精密制造领域，机器视觉有着绝对的不可或缺的优势，并能被广泛运用。
目前，机器视觉在应用上涵盖了医疗、农业、航天、工业生产等领域。
智能焊接技术与工业机器人智能化研究一脉相承，由于现代制造的迫切需求，无论是我国还是其他发达国家在工业机器人智能化研究中都投入了大量精力，并且取得了一定的研究成果。
其中，工业机器人离线编程技术和计算机视觉技术是近年来智能化研究的热门，可见工业机器人智能化在这两个方向不可或缺的发展潜力。
如何才能保证工业机器人在复杂环境中保持高效率、高质量作业，随着人工智能研究中机器视觉技术的发展，机器视觉就成了解决这一问题的有效办法。
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