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文献综述
一、引言商品自动化结算旨在实现零售商店结算流程中的自动化，顾客不需要将商品摆放在传送带上排队等待收银员扫描条形码进行收银，只需将商品平铺在结算台上，随后就完成无现金支付。
商品自动化结算减少了物料成本和人工成本，提高了结算效率，从而提升了顾客的购物体验。
其主要流程包括商品识别、无现金支付等，而商品识别作为自动化结算流程最重要的一环需要识别出结算台上每个商品并进行计数，需要具备识别种类多、准确率高、速度快的特点。
二、研究现状最初的商品识别是使用条码技术，通过对每个商品包装增加条码印刷标记，极大了方便了商品的流通。
然而，由于条码印刷位置的不确定性，结算时往往需要人工寻找条码并辅助机器识别，自动化程度并不高。
为了提高商品识别的自动化程度，RFID(Radio Frequency Identification)技术应用于商品，这也是现在大部分无人超市在商品自动化结算中的解决方案。
该技术原理如下，和条码类似，对每个商品张贴RFID标签，每个标签都有其特定的编号与该商品对应，并通过无线信号通讯进行商品的识别。
该技术虽然解决了接触式识别的问题，但是由于无线信号之间的干扰，多个商品的识别仍然有很高的错误率。
该技术仍然需要对每件商品贴上RFID标签，存在造价较高、难以回收、标签易破损等缺点。
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